C.I.A.O. nasce nel 1995 come organizzazione di volontariato che opera a favore di detenuti, ex-detenuti e loro familiari, al fine di favorire le condizioni per il loro reinserimento sociale e lavorativo, mediante un servizio di ospitalità, accompagnamento e orientamento che si intensifica in prossimità del fine pena e prosegue nel delicato frangente del rientro in libertà.